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不论当事人是否同意，与低于合法年龄的人所进行的性交，都会遭认定为性侵犯或法定强奸（视乎参与者的年龄差异而决定采用何者）。 某些国家把任何与精神能力不足以"同意进行性交"者发生的性行为定为强奸，不论年龄性别[218]。 此法律的设立目的之一是为了保护儿少免受性侵或性剥削[219][220]，但亦有观点认为其剥夺了未成年人的性权利[220][221][222]。 性学家潘绥铭认为类似的规定应"因人而异地立法与执法"[222]。
选择性5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRI）及达泊西汀这类药物已在早发性射精的治疗中有所应用[180]。 与没有服用任何药物时相比，服用达泊西汀的早发性射精患者在临床性交试验中花3-4倍时间才达至高潮[181]。 迟泄也是一种跟射精相关的障碍，它可由抗抑郁药物的副作用所导致，比如氟伏沙明；但所有SSRI型的抗抑郁药均具有延迟射精的副作用，氟伏沙明则是当中延迟效果最少的[182]。 一些伴侣可能因此选择以女上位或猫式体位（一种结合传教士式体位及施压-反压技术的性侵入体位）的方式去进行性交，以令刺激阴蒂的频率最大化[6][74][84]。 主要目的是为了通过不断性刺激获得快感，最终引发射精以繁殖下一代[4]。
女上體位如果動作過於激烈，或在過程中不小心拔出，沒對準就猛力插入的話，可能會造成男生陰莖骨折（白膜斷裂）。 站著比較累，站姿體位的動作又比其他體位難，男、女都可能因此而影響身體的感受，例如因為累而沒力，或讓身體比較不敏感。 如果想要增加快感，Thomas建議要求對方稍微改變姿勢。
像是享樂主義是一種將快樂是為唯一內在利益的思想流派，部分享樂主義的支持者認為快樂是其從事性活動的主要理由與原因[47]。 儘管人类性行为是一項正常的生理活動[39]，但其像其他身體活動一樣，可能会产生风险，主要风险有四个：意外妊娠、染上性傳染病、身体伤害与精神伤害。 同性恋者是指對同性或相同的性別認同者產生性慾或愛慕的人群。 擁有同性恋傾向的人不一定會把其展現於行為上[32]。 研究表明，許多同性恋者成功地建立了其所需要的持久浪漫關係——數據指出40-60%的美國男同性恋者和45-80%的美國女同性恋者正在處於一段浪漫關係中[33]。 自我決定論適用於「參與者能從性關係中感受到正面情感」的情況；而當中參與者必需是自願從事性行為，而又不感到內疚[12]。
从事自体性欲行为者亦可能使用像快乐棒、振动器等性玩具[27]，这些设备或用品有时也被拿来与性活动的伴侣一起用[28]。 人类的性活动牵涉到人的不同层面，包括社会层面、心理层面、生理层面、认知层面、行为以及情感层面；例子包括感情纽带、情感共享、生殖系统的生理机转，以及性欲。 有時接觸與撫摸對方，或感覺別人撫摸你，比性愛來的更美好。
在对生殖器官及其某些构造进行大型的治疗后，当事人仍有很大机会可继续从事性交，尤其是女性。 buy xanax without prescrition 口交是指所有以口腔和喉咙刺激生殖器或肛门的性活动，其有时会取代其他形式之性活动。 实践者也可能会从中吞入精液/阴道分泌液[1][86]。 研究表明，潮吹液体可能包含尿液、斯基恩氏腺分泌物或其他成分的混合物。 尽管它常被认为是性高潮的表现，但并非所有女性都会经历，也不是性生活的必要部分。
性行為同意年齡可能因性行為的類型、行為者的性別或濫用信任、職位等其他條件而有所調整。 一些法律會為兩個未達法定年齡者的性行為有特殊的處理條款[61]，像许多国家有「兩小無猜條款」。 與人類從事的許多其他活動一樣，人類的性行為通常受到文化特異性和社會規則的差異影響。 這些社會規則被稱為性倫理（規範什麼可以做什麼和不能做什麼）和性規範（什麼是期望和什麼是不被期望的）。
对于那些必须以鸦片类药物控制疼痛的患者而言，性交通常会变得较难去实行[185]。 中风也可能会使当事人从事性交的能力大受影响[186]。 虽然诸如行动障碍和癌症般的身心障碍所引起的疼痛可能会使患者不能顺利地完成性交，但身心障碍者的性交困难往往是心因性的[187]。